紡墜
紡墜是我國歷史上早期使用于紡紗的工具,它的的出現至少可追溯到新時石器時代。根據考古資料,在全我國三十幾個省市已發掘的早期居民遺址中,幾乎都有紡墜的主要部件紡輪出土。出土的早期紡輪,一般由石片或陶片經簡單打磨而成,形狀不一,多呈鼓形、圓形、扁圓形、四邊形等狀,有的輪面上還繪有紋飾。
紡織機器圖冊紡墜的出現不只改變了原始社會的紡織生產,對后世紡紗工具的發展影響非常深遠,而且它作為一種簡便的紡紗工具,向來被沿用了幾千年,即便在二十世紀,西藏地區一些游牧藏民,仍在用它紡紗。
紡車
古代通用的紡車按結構可分為手搖紡車跟腳踏紡車兩種。手搖紡車的圖像數據在出土的漢代文物中多次發現,介紹手搖紡車早在漢代已十分普及。腳踏紡車是在手搖紡車的基礎上發展而來的,當下早期的圖像數據是江蘇省泗洪縣出土的東漢畫像石。手搖紡車驅動紡車的力來于手,操作時,需一手搖動紡車,一手從事紡紗工作。而腳踏紡車驅動紡車的力來于腳,操作時,紡婦可以用雙手進行紡紗操作,大大提升了工作效率。紡車自出現以來,向來都是普及的紡紗機具,即便在近代,一些偏僻的地區依然把它作為主要的紡紗工具。
水力大紡車
古代紡車的錠子數目一般是2至3枚,多為5枚。宋元之際,隨著社會經濟的發展,在各種傳世紡車機具的基礎上,逐漸產生了一種有幾十個錠子的大紡車。大紡車跟原有的紡車不一樣,其特點是:錠子數目多達幾十枚,及利用水力驅動。這些特點使大紡車具備了近代紡紗機械的雛形,適應大規模的專業化生產。以紡麻為例,通用紡車每天多紡紗3斤,而大紡車一晝夜可紡一百多斤。紡績時,需運用足夠的麻才能滿足其生產能力。水力大紡車是我國古代將自然力使用于紡織機械的一項重要發明,如單就以水力作原動力的紡紗機具而論,我國比西方早了四個多世紀。
踏板織機
踏板織機是帶有腳踏提綜開口裝置紡織機的通稱。踏板織機早期出現的時間,當下尚缺少可靠的史料介紹。研究者根據史書所載,戰國時期諸侯間饋贈的布帛數量比春秋時高達百倍的CA-210色彩分析儀 現象,及近年來各地出土的刻有踏板織機的漢畫象石等實物史料,猜測踏板織機的出現可追溯到戰國時代。到秦漢時期,黃河流域跟長江流域的廣大地區已普遍運用。織機采納腳踏板提綜開口是織機發展史上一項巨大發明,它將織工的雙手從提綜動作解脫出來,以專門從事投梭跟打緯,大大提升了生產率。以生產平紋織品為例,比之原始織機提升了20至60倍,每人每小時可織布0.3至1米。